W Polsce problem ruchu pojazdów silnikowych poza drogami publicznymi reguluje kilka aktów prawnych: Konstytucja Rzeczypospolitej Polskiej, Ustawa o lasach, Ustawa o ochronie przyrody, Prawo o ruchu drogowym. Ten artykuł przedstawia fragmenty tych aktów mające ścisły związek z ruchem pojazdów silnikowych.